以軟體改變工業界

運動控制, CNC, 工業以太網/物聯網

技術

運動控制/CNC

  • 內建工業以太網 EtherCAT Master
  • 預視及前饋控制功能
  • 五/六軸同步運動
  • 非直角座標系同步運動
  • 運動和能量 (放電、切削力、雷射) 同步
  • 智能化加工/製程策略
  • 各種加工誤差補正

為實現高速高精密智慧 CNC 機台的良好平台。

EtherCAT 技術

  • 支援各品牌馬達(台達電、Sanyo、Yaskawa、Panasonic)
  • 省配線
  • 可控制軸數 > 32 軸
  • 方便整合各種馬達及 I/O
  • 自動備份馬達及 I/O 參數,有利維修
  • 能依應用需求在位置、速度、轉矩模式間進行複雜的切換

服務

CNC、智慧型機台控制系統開發/客製

應用實例

  • 四軸放電加工機
  • 七軸航太環件加工機
  • 五軸線切割機
  • 雷射紋理機 (CNC+AOI+CAM)
  • 3+3+1 七軸眼鏡車片機 (CNC+CAM)。

工業以太網

  • ProfiNET
  • Ethernet/IP
  • EtherCAT
  • PowerLink
  • Wifi/Bluetooth

協助業界開發軟硬體,整合感測器、制動器、馬達驅動器和工業以太網路。

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Botnana A2:工業以太網/物聯網開發平台

圖中為一款動程科技針對工業教育以及工業自動化開發的工業以太網開發平台 Botnana A2,在設計上它和樹莓派 Model B+ 的腳位相容。但具有 2 組 RJ45,內建基本的工業以太網/工業物聯網軟體,方便研發人員或學生實驗各種工業以太網/物聯網的構想。

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從工業以太網至工業物聯網至大數據

左圖說明工業以太網開發平台於工業物聯網及大數據的應用。Botnana A2 本身可以做為工業以太網 EtherCAT 的 slave,處理 I/O,透過 EtherCAT 的可靠度以及省配線特性,收集現場資訊。又可以做為 EtherCAT 的 Master,執行 Linux 作業系統,以內建的軟體,如 IBM Node-Red,或統計軟體 R 等,對收集到的資料分析,並運用各種資料呈現技術以專家能理解的方式呈現。這些內建用以分析資料的軟體比一般的程式語言更適合領域專家使用,因此使得專家介入修正分析資料的演算法成為可能。當資料量龐大時,Botnana A2 可以以內建的 M2M 伺服器,和公司的私有雲或是 Google, Azure, Amazon, IBM Bluemix 等的公有雲相聯。而同樣的軟體架構可以在雲端執行進行分析。

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以工業以太網 EtherCAT 架構的運動控制平台

圖黃色區域為動程科技專注的領域,透過 EtherCAT 工業以太網路,進行設備的整合。動程科技具備開發 EtherCAT master/slave 的軟硬體能力。能開發 EtherCAT 和其他網路的 gateway,並將這些軟硬體、Gateway,以及其他元件,如雷射、工業相機、各種不同的馬達、感測器及制動器,整合於動程科技特有的運動控制及視覺運算平台之下。

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七軸眼鏡車片機 CNC 控制器

圖中的眼鏡車片機由兩組各三軸非直角座標系的機構構成,能同時對左右兩片鏡片進行加工。另有一軸負責上、下料。動程科技的運動控制器同時控制這七軸,並將加工資訊匯整至同一人機界面。

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運動和加工行為同步的 CNC

圖中的線切割機為一五軸同動、運動必須和放電加工行為進行複雜協同動作的 CNC 設備。採用動程科技的運動控制平台,加工精度可以到達正負 1 μm 。和線切割機類似,運動必須和加工能量同步的還有需要等能量控制的雷射機台。動程科技的運動控制技術允許進行這類高複雜度的客製化,並能整合加工資料庫及專家系統。

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七軸航太環件加工機 CNC 控制器

美國 GE Aviation 針對下一代的能省油 20% 的飛機引擎 LEAP-X 修改引擎熱段高壓擴散器的製程。動程科技參與計畫,協助客戶設計,開發出七軸的渦輪葉片加工機,其中六軸同動。透過類似手腕的運動,刀具能夠進入葉片和葉片的縫隙間,進行高精密加工。由於市場上並沒有五軸以上的 CAM,動程科技提供特殊 CAM 軟體幫助使用者規畫加工的路徑。這加工機已經在舊型 CFM56 引擎高壓擴散器上驗證成功。實作出來的產品己經飛在天空。

歷史沿革

2003年 公司成立,服務客戶開發線切割控制器。

2004年 開發出運動控制預視功能,能依機器的速度、加速度、Jerk 限制以及加工路徑的曲率變化進行精確的加減速規畫。

2011年 參與路科長亨精密的飛機引擎高壓擴散器計畫。協助客戶開發出世界第一台七軸航太環件加工機,機器採用六軸同動,刀具能沿著渦輪葉片間的縫隙移動,獲美國專利。

2012年 參與宸鴻關係企業的觸控面板雷射乾蝕刻計畫。

2013-2014年 協助客戶開發 4 軸輪胎模加工機。

2013-2014年 建立實時網頁人機界面技術。

2013-2014年 投入工業以太網 EtherCAT 以及工業物聯網技術。

2014年 協助深圳客戶開發七軸眼鏡車片機及其電腦輔助製造軟體 (CAM)。機台採用特殊的非直角座標結構,並且能同時加工左右兩片鏡片。

2014年 針對工業 4.0 及工業以太網/物聯網的趨勢,開發能同時用作 EtherCAT master 及 slave, 內建 M2M 伺服器,可做為工業 4.0 教育的工業以太網/物聯網開發平台。

2018年 和漢翔航空工業股份有限公司合作,開發航太零組件加工用電化學加工機。